商标侵权的种类有哪些，法律上如何认定

商标侵权有如下种类：
1、帮助他人实施侵犯商标专用权行为，或故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件的；
2、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标的；
3、伪造、擅自制造他人注册商标标识的；
4、其他种类。
《中华人民共和国商标法》第五十六条法律依据：《中华人民共和国商标法》第五十六条
《中华人民共和国商标法》第五十六条
注册商标的专用权，以核准注册的商标和核定使用的商品为限。
第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的。
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商标侵权的种类有：
1、销售侵犯注册商标专用权的商品的；
2、帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
3、未经同意，擅自在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
4、商标侵权的其他种类。法律依据：《中华人民共和国商标法》第五十六条
注册商标的专用权，以核准注册的商标和核定使用的商品为限。
第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的。
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商标侵权行为的种类有：
1、未经注册商标所有人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标。
2、销售明知是假冒注册商标的商品。
3、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识等。法律依据：《中华人民共和国商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的。